齒輪的發(fā)展史

齒輪傳動技術經(jīng)歷了長期的歷史發(fā)展過程。公元前400~200年，中國古代就開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪室迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構(gòu)為核心的機械裝置。但從17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動應用日益廣泛，先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪。

早在1694年，法國學者Philippe De La Hire，首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人Camus M.明確建立了關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的EULERL.提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的Euler-Savery方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Rober Willis，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數(shù)的齒輪，在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變?yōu)辇X輪的思想基礎。直到19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，是齒輪加工具有較完善的手段后，漸開線齒形才顯示出巨大的優(yōu)越性。切齒時，只要將切齒刀具從正常的嚙合位置稍作移動，就能用標準齒輪刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG公司研究并制造出展成法加工的插齒機。接著，英國BSS、美國AGMA、德國的DIN等相繼對變位齒輪提出了多種計算方法。

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